Seni bela diri Aikido didirikan oleh Morihei Ueshiba  (sering disebut O Sensei). Teknik-teknik Aikido diramu dari berbagai teknik beladiri yang pernah dipelajari oleh O Sensei seperti Kenjutsu dan Jujitsu. Aikido tidak mengajarkan pukulan atau tendangan untuk menghadapi lawan, tetapi dengan menggunakan energi lawan untuk mengontrol kekuatan serangan lawan.  Aikido bukan seni bela diri yang statis namun bergerak dengan sedemikian dinamis.Gerakan Aikido sangat natural/alami.